Zřícenina hradu Milštejn

Mohutný pískovcový masív se zbytky středověkého hradu. Rozsáhlé lomy na mlýnské kameny jen uspíšili jeho zkázu. Na severním konci masívu je skalní brána s menším skalním oknem.
Hrad Milštejn založili v 1. polovině 14. století Berkové z Dubé na ochranu Žitavské stezky. Je postaven na pískovcových skalách a v minulosti nebyl nikdy dobyt. Po celou svou existenci patřil Berkům, kteří ho však na konci 16. století opustili. Příčinou jeho zkázy byl v 18. století lom mlýnských kamenů. Hradiště je dlouhé přes 100 m, ale činností lomu bylo zcela pozměněno. Jediným zbytkem je zeď s bývalou branou.
V současném areálu nalezneme: zbytky hradeb vyplňující skalní spáry, terenní nerovnosti.

Přístup:
3 km od Cvikova, 2 km SV od Svoru.
Z Cvikova odbočit do obce Rousínov a odtud se vydat pěšky nebo na kole po červené značce asfaltovou silničkou (zákaz vjezdu pro motorová vozidla) až na Milštejn. Překrásná procházka a ráj houbařů.